上下料装置，主要根据所加工的
冲压件不同而有不同差异，也根据工件具备的生产规模、尺寸大小等来决定采用何种上料装置，对于尺寸较大或者复杂而难以定向的工件，工作节拍较长的生产，甚至可以采用半自动上料装置。一个好的上料装置应当遵循以下要求：
a)提高设备生产效率和工人的劳动生产率，显著减轻工人的工作强度；
b)操作简便可靠，运行环境好、不易产生噪音，且工作时不会损伤工件，装置的使用寿命长；
c)装置结构简单，尽量使用标准化的零部件，且通用性好，可以应用在更多规格的燃油箱板件上，成本低廉，方便维修。
目前国内大部分企、世在上、下料机构的选择上主要有机械式、磁力式和真空式三种类型.。机械式上下料机构主要由齿轮齿条、蜗轮蜗杆、液压气压系统等构成，结构比较简单；磁力式上、下料机构主要有电磁吸引和永磁铁吸引两种形式，在通电的情况下，对磁性工件吸取，完成上下料工作，这种方式结构比较复杂，平时需要投入很大的维护精力，耗能大而且制作所需的材料成本也高。
真空式的上下料装置主要由真空装置和真空吸盘构成，配合相应的机械提升或移动机构，完成物料的搬运。其中真空吸盘分为有动力和无动力两种，动力式的真空吸盘需要附着电缆或通气软管，利用真空获取装置得到真空环境，因此可以得到较大的吸力；无动力真空吸盘(即自吸式真空吸盘)，工作时由吊钩带动活塞杆产生真空，不需要动力源，吸力较小，但其结构简单，吸取工件时基本没有噪音。采用真空吸盘的吸取方式有诸多优点，并不受限于物料是否有磁性，因此常作为表面平整物品(如钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等)的吸取装置，而且这种方式操作简单、安全可靠、作业效率很高，特别适用于需从一堆板材上逐一取料的工作。
