研发机械手的目的是实现冲床冲压时上下料的自动化，也就是将上一道工序冲压出的产品，通过机械手准确快速的送到冲床的模具中，并且在冲压完成后，将冲压好的产品，使用机械手高速取出，并把完成冲压的产品放在传送带上。其具体要求如下：
1、能够精确的把半成品送到冲床模具中进行冲压，并将冲压完的冲压件取出，放在指定存放物料的位置；
2、上下料机械手和冲床间的工作需要相互协调，保证机械手和冲床不产生干涉和碰撞；
3、机械结构设计简单合理，运行平稳，无刚性冲击，减小工件振动，可靠性好，运行时噪音小；
4、控制时有手动和自动两种方式，自动方式是在正常运行情况下使用，手动方式用于设备的调试、安装以及后期的维修等；
5、控制时主控台设置指示灯，并设置报警装置，用于指示正常运行和报警状态；
6、冲床原有结构和原生产线的位置布局尽量不改变，减少改造升级的成本及风险。
