对产品进行模块设计时，首先要将产品划分成若干个模块，其划分的一般原则

对产品进行模块设计时，首先要将产品划分成若干个模块，其划分的一般原则为：1）尽可能地减少模块的划分总数，尽量简化模块的复杂程度，使模块组合时更方便快捷；2）在划分模块时，应考虑到模块必须具有一定的功能独立性和结构完整性；3）用有限的模块数来获得尽可能多的可行的组合方案，以满足用户的需要；4）划分模块时，必须考虑模块的划分对产品的精度、刚度带来的影响；5）应要充分注意模块间的结合要素，以便各个模块的结合和分离；6）模块单元的划分应考虑经济因素等。在上下料机械手的结构设计中，采用模块设计主要是便于以后设计同类型的机械手，因此，在模块划分时应特别注意模块功能的独立性。