冲压生产线的不断发展历程，大体有四个不同阶段

（1）单机组成的冲压线。早期的大部分冲压生产线只是把几台不同或相同吨位的压力机，按照加工的工序、工艺需求以一定次序排在一起，除了少数生产线中工件在不同工位之间的传递时采用传送带，其他的工作都几乎是手工完成。这种冲压生产线在上世纪 60 年代到 90 年代初都占据着主要的市场，由于冲压线先进设备少、效率低、所需劳动强度大、安全性较差，逐渐被淘汰。但是因其低廉的成本，不少厂家至今仍采用这种方式。甚至，目前还有很多汽车及冲压件生产厂仍然在继续购买这样的产品 [4][5] 。
（2）具有简单上下料装置的单机连线。这种冲压线与普通的冲压生产线相比，增加了简单的上下料装置，用来完成上下料和冲压件在不同工位间的传递工作。但这些上下料装置结构复杂，且只是按照单一工件传送的运动规律设计，通用性差，对生产效率的提高并没有多少帮助 [6] 。在这一时期，汽车工业的发展，对工件的批量生产的需求增加，于是多工位压力机的使用也越来越广泛，同时这种多工位压力机配备机械式送料系统，这种送料系统采用机械式凸轮传动机构，结构非常复杂，送料的动力来自于压力机的主传动。这种大型的多工位压力机与机械式送料机构的配合使用从 70 年代一直延续到 90 年代的后期。高成本，高效率，低柔性是这种生产线的主要特点，它在汽车单品种产量很高时发挥过很大的作用 [7] 。
（3）自动化冲压生产线。自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它要求生产线上各种机械加工装置都能自动完成预定的各道工序，加工出符合需要的产品，并且要求在工件的装卸、定位加紧、在工序间的输送以及切削废料的排除，甚至包装等方面都能自动的完成 [8] 。为了实现冲压生产的自动化，常常通过自动输送装置、定位装置、翻转装置等按工序顺序将各机械加工装置连成一体，并通过机电一体化技术将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。
（4）新型自动化冲压线 [9][10] 。新型自动化冲压生产线主要应用在汽车行业。近十几年来在汽车市场上，对个性化需求越来越强，对汽车生产的柔性要求也越来越高。在单机连线方面，机器人技术更加成熟，造价也越来越低，使用更为广泛，生产线的柔性化更加显示出其优越性，越来越多的冲压线开始配备机器人自动化系统。在大型多工位压力机方面，由于制造难度高，成本高，对模具的制造技术和质量要求很高，而且柔性化程度受到制约，其局限性越来越大。新型自动化冲压线即是在这样的背景下，综合运用了各阶段冲压生产线的优点，应运而生的一种更符合现代市场需求的冲压生产线。